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十一长假
市区里的交通一下子变的通畅起来，郜青林骑着电动车一刻钟就到了公司，当然他也闯了两个红灯，空无一人的路口，为不闯？
郜青林把车停在公司楼下，正好碰到emily带着的女儿下楼，她看见郜青林热情的打了个招呼。
郜青林期期艾艾的说不出话，脸红红的，宅男属性的他一见到女性，尤其是emily这种成熟的officelady，根本就说不出话来。围绕着emily，始终是宅男们讨论的话题。
emily倒是笑着说道装修快完了，十一之后应该就可以进住了。”她说的是楼下的办公区。
郜青林憋红了脸，终于说道谢谢。”
emily笑着招招手，转身走向的小车，祁纳作为礼物送给她的红色宝马116i。
祁纳经济宽裕之后对周围的同事尤其是关系密切的emily、宋睿、小许都赠送了不同级别的小车。当然emily这辆宝马是其中档次最高的，他原本是要给emily档次更高些的宝马或者宝马7，但低调的emily断然选择了不起眼的116i。
郜青林看着小车加速离开，双眸竟然看的有些失神。好半天才回过神，回到办公室。
办公室里热闹非凡，林辉正带着一票人制作麒麟i号的设计图，其中一些细节引起大家的激烈讨论，看见郜青林进来，都没有安静，反而声音提高了两个嗓门。
机械手臂研发工作室分为两个工作组，设计麒麟i号图纸，以及对现有的国产某品牌的机械手臂继续优化。
郜青林的意图是从原创与模仿两个思路中同时出发，不管结果如何，总会是有一个结果。
另外值得一提的是林辉嫌机械手臂研发工作室太长太拗口，于是改称为玄武项目”两个工作组，也就自然是玄武i和玄武ii。
祁纳对这些细枝末节从来不做干涉，于是郜青林就是玄武项目负责人，比之前的称呼立刻高大上了。
昨天有人来拜访，乍一听玄武项目竟然没有反应，直到拿到郜青林的名片才明白是那两个字！
来拜访的是广东的机械手臂厂家销售经理，但祁纳已经做了决定，不再与他们合作。这销售经理很是失望，但也只能埋怨自家同事们不争气，不过他看见自家的产品被改造后，性能与灵活性都有了质的飞跃，不停的解释自家产品的优异，可他们已经失去了合作的契机，多说无益。
郜青林看着那销售经理很无奈落寞的背景，心里很同情，不怕神一样的对手，就怕猪一样的队友。
其实换个角度，也可以说，是厂家的傲慢打消了祁纳按部就班的工作推进计划，开始跨越式的发展，决意开发属于的机器人。机械手臂完成，那么人形机器人也不会太远了。郜青林曾经和林辉提及此事，机械自动化专业的人能够完成一个人形机器人，那就是人生的一大圆满，说着他都激动的双眸红了。
郜青林参与的是玄武i号工作组，也就是重新开始设计机械手臂，他原先想从头开始设计肯定要比优化现有的机械手臂更困难，但往往事情出乎所有人意料。
从头开始设计固然很难，但失败几次众人的经验值就如喷涌的泉水，接着等级就嗖嗖的攀升，换个成语就是举一反三，走的弯路越来越少了。
其实这设计中最重要也是最困难的节点就是关节，他们刚开始是模仿现成的对象，但这个方案性能太差，于是就找来人体解剖中关于人手臂关节的图书与图片，试着模仿人体关节，但人体关节设计更复杂，郜青林马上做出决定，参照人体关节，但要做设计优化，也就是用更少的关连节做出类似人体肘部、肩头的关节运作。
这个决定显然是正确的，他们很快就前进了一大步，渐渐看到了曙光。
当然，这些设计都是存在于图纸上的，他们并没有立刻进行3d打印，将零件制作出来，然后实验，这样太费时费力，麒麟之翼采用的是祁纳的一套解决方案，简单的说就是3d成像模拟环境，这套系统师承祁纳之前的产品，虚拟试衣系统，人的3d形象穿上虚拟衣物，然后展示。
现在不光是展示设计图纸里的外形，更加对运行状态进行模拟，并得出许多数据。用于后期设计图纸的修正。
当然，这一切，都是接上3d投影仪，进行操作，不仅直观而且详细。
当设计稿被送入3d环境里模拟，在3d投影机的效用下，即便没有察觉到系统采集到的数字异常，在视觉范围内，也能问题，同时令人惊叹的是，与此同时几乎所有人都迸发出新的解决方案。